هم خانواده کلمه عجله؛ تعجیل و استعجال است.
واژه عجله ریشه در زبان عربی دارد و معادل آن در زبان فارسی شتاب می باشد و انجام دادن کاری با شتاب به اصطلاح با عجله انجام دادن گفته می شود اصطلاح عجله کار شیطان است از اصطلاحات رایج در زبان فارسی است و یا گاهی عبارت عجله کن را در گفتگوی روزمره به کار برده می شود که به معنی سرعت بخشیدن به کار است.
مترادف های این واژه عبارت است از شتاب، تسریع، شتابزدگی، سرعت، شتابندگی و تعجیل است همچنین متضاد این واژه به درنگ و تامل اشاره شده است.. واژه عجله در فرهنگ معین به تندی ، سرعت، شتاب کردن، شتاب و تعجیل معنی شده است. و در فرهنگ عمید نیز به معانی چون سرعت و شتاب کردن اشاره شده است.
فرهنگ واژه های فارسی سره به واژه شتاب در معنی کلمه عجله آورده شده است و در فرهنگ واژه های فارسی هوشیار به سرعت و شتاب در معنی واژه عجله پرداخته شده است